Beynin arka bölümünde, beyin sapıyla oksipital lob denilen arka lob arasında bulunan denge ve koordinasyon organıdır. Vücudun uzayda aldığı şekiller, adalelerin çalışması sırasındaki koordinasyonlar, çok komplike fonksiyonlardır.

Beyincik bu fonksiyonları yerine getiren, beyin sapına yakın ve beyin sapındaki çekirdeklerle doğrudan ilişkisi olan bir organdır.

Vücudun her tarafının, kolunun, bacağının, gövdesinin beyincikte temsili vardır. Buradaki temsille diğer kuvvetlerdeki temsiller, çekirdekler aracılığıyla ilişki kurarlar ve insan vücudunun eşgüdüm halinde olmasını sağlarlar.

Beyincik insanın iki ayağı üzerinde yürümesini sağlayan çok önemli bir organdır. Bebeklerin yürüyememesinin nedeni, beyinciklerinin henüz gelişmemiş olmasıdır.