Penis sertleşme bozukluklarında, kesin ve kalıcı çözüm olarak önerilen penis protezleri ya da mutluluk çubukları temelde iki tipten oluşmaktadır. Bunlardan birisi, bakır tel kıvamında olan ve kişinin bükerek L veya çubuk şekline getirebildiği bükülebilir penis protezleridir. Penis içindeki hazneye yerleştirilen iki düz çubuktan oluşur. Gerektiğinde bükülerek L şekline getirilerek iç çamaşırında saklanabilir. İkinci temel protez çeşidiyse, şişirilebilir penis protezidir. Silikon alaşımından yapılan bu protez, normalde penis içine yerleştirildiğinde bükülebilir, kırılabilir veya penisin doğal şeklini alabilir. İçerisine hazneden su püskürtüldüğünde ya da pompalandığında şişip sertleşerek, ereksiyon için gerekli sertliği sağlayabilir. Bu iki protez çeşidi arasındaki temel fark, birinin daha kolay kullanılabilir olması, diğerinin ise pompalama gibi bir işlem gerektirmesidir. Bükülebilir protez, doğal olarak dışarıdan her zaman hissedilebilir, mayo ya da şort giyildiğinde dışarıdan fark edilebilir. Ancak şişirilebilir penis protezleri yumuşak haldeyken hiçbir biçimde fark edilmez. Sadece cinsel ilişki sırasında sertleştirilerek, kullanıma hazır hale getirilir.