Şişirilebilir penis protezleri, mutluluk çubukları içinde en gelişkin olanıdır. İki veya üç parçadan oluşur. Genellikle ve sıklıkla kullanılan klasik model üç parçalı olanıdır. Şişirilebilir penis protezi şişirilmediği zaman yumuşak bir kıvamdadır ve eğilip bükülebilir. Mutluluk çubuğu veya penis protezi, iki çiftten bir çift ve iki tane olarak penis içine yerleştirilir ve ereksiyon sağlayan kısmı oluştururlar. Bunun yanı sıra, skrotum yani testis torbası içinde modellenen bir su rezervuarı ve bir de pompa mekanizması vardır. Pompa mekanizması, cinsel ilişki gerektiği zaman, iki parmakla sıkılarak çalıştırılır ve hazne içinde birikmiş olan su, penis modeline yani mutluluk çubuğunun içine yönlendirilir. Bu pompalama hareketi devam ettikçe penis görevi gören ve şişirilebilir penis protezi denilen hazneye su dolar ve sonuçta son derece sertleşmiş, ilişkiye hazır bir penis şeklini alır. İşlem bittikten sonra protezin tekrar yumuşak bir duruma gelmesi için, skrotum yani testis torbası içindeki bir başka düğmeye basılır, hazneden penis protezine gelmiş olan su geri gider ve kişi elle penisi sıkarak içindeki suyu tekrar hazneye gönderir. Bu işlemin sonucunda şişirilebilir penis protezi, doğal peniste olduğu gibi, ereksiyonunu kaybetmiş ve yumuşaklığını tekrar kazanmış olur. Dolayısıyla şişirilebilir penis protezlerinin en önemli avantajı, dışarıdan fark edilmemesi, sadece istenildiği zaman sertleştirilerek kullanılabilmesidir. Ancak bu teknolojinin getirdiği bir maliyet fazlalığı söz konusudur. Şişirilebilir penis protezleri, bükülebilir protezlerden daha pahalıdır. Bunun yanında bir ikinci problem de, kanallarda oluşabilecek olası tıkanıklık ve mekanik arıza nedeniyle yüzde 5 oranında revizyon, yani tamir gerektirebilmesidir.