Mutluluk çubuğu olarak adlandırılan penis protezleri, temelde iki modelden oluşmaktadır. Bükülebilir ve şişirilebilir penis protezleri. Bükülebilir protezin avantajı, el becerisi, zihin ve zeka düzeyinin yüksek olmasını gerektirmemesidir. Çünkü bu protez penis gövdesi içinde sürekli olarak sert bir şekilde bulunur ve istenildiği zaman elle düz çubuk haline getirilerek cinsel ilişki kurulabilir. Bu avantajının yanı sıra, teknolojisinin basit olması nedeniyle daha ucuzdur. Şişirilebilir modellerde ise, kişinin ya da partnerinin dışarıdan fark edemeyeceği, kullanılmadığı zaman son derece yumuşak, doğal penis görünümünde olan, fakat istenildiği zaman pompalama mekanizmasıyla sertleştirilebilen bir penis protezi söz konusudur. Bunun teknolojisi daha yüksek olduğu için, maddi olarak biraz daha fazla maliyet gerektirmektedir. Bunun yanı sıra mekanik arıza, yani su transferinden oluşan kanal tıkanıklıkları gibi tamir gerektiren durumlar söz konusu olabilmektedir. Dışarıdan fark edilememesi ise, önemli bir avantaj olarak gözükmektedir.